刘天一
助理教授，硕士生导师
同济大学航空航天与力学学院（school of aerospace engineering and applied mechanics）
电子邮箱/email：tianyi.liu@tongji.edu.cn
欢迎有志向的同学报考研究生
教育经历
2007年9月-2010年6月，同济大学，电子信息工程（中意班），学士/ b.sc.
2010年9月-2011年9月，米兰理工大学大学，电子信息工程（中意班），学士/ b.sc.
2011年10月-2014年4月，米兰理工大学大学，自动控制工程，硕士/ m.phil.
2014年10月-2018年1月，图卢兹国立综合理工学院，电气工程，博士/ph.d.
工作经历
2018年5月-2021年5月，同济大学，航空航天与力学学院，助理研究员
2021年6月至今，同济大学，航空航天与力学学院，助理教授
主要研究方向
复杂伺服系统建模、控制及其优化：针对高性能多电机系统非线性协同控制策略开展研究，通过建模、控制律设计、数学优化等综合手段提升多电机系统的鲁棒性、稳定性、效率等关键指标，并通过试验平台、工业现场等多种试验方法对提出的控制策略进行验证。该方向共发表sci论文4篇，其中2篇被顶级期刊ieee transaction on power electronics收录，获批国家自然科学基金青年基金（2023/01-2025/12）。
飞行器控制方法及其试验验证技术：面对新型高性能飞行器存在复杂气动操稳特性的问题，以cfd等手段进行建模分析，通过合理设计控制律及控制策略，使其满足控制性能指标，实现自主飞行能力，并通过缩比验证机制造、试飞试验等方法验证方案的可行性。与北京航空航天大学、浙江大学、上海飞机设计研究院等国内知名航空院校及研究机构开展了广泛的合作，深度参与了多架先进构型验证飞行器的控制律设计及试验定型工作，在该方面积累了丰富的研究及实验经验。
主讲课程
飞行原理与系统
无人机系统设计
代表性论文
1. tianyi liu; zhiming liu; fanglai zhu*; zhiyang mao, dual parallel-pmsm system using single pmsm control hardware: a pll-integrated uio approach, ieee transaction on power electronics, 2023, 38(12): 15300–15313
2. tianyi liu; zhiming liu; fanglai zhu*; a nonlinear robust speed controller for dual nonidentical parallel-pmsm system, ieee transaction on power electronics, 2022, 37(09): 10190-10199
3. tianyi liu; maurice fadel; jun li; xiaoyan ma*; a mtpa control strategy for mono-inverter multi-pmsm system, ieee transactions on power electronics, 2021, 36(6): 7165-7177
4. tianyi liu; maurice fadel*; an efficiency-optimal control method for mono-inverter dualpmsm systems, ieee transactions on industry applications, 2018, 54(2): 1737-1745
5. jun li; ziqi jia; tianyi liu*; a landing trajectory tracking controller for fixed-wing uav based on iterative learning control, proceedings of the 5th china aeronautical science and technology conference, 2021, 444-452
科研项目
国家自然科学基金, 青年科学基金项目, 并联双永磁同步电机转速无感鲁棒非线性协调控制研究, 2023/01至 2025/12, 在研, 主持
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